近年来,具身智能如同一颗璀璨的新星,正迅速崛起于科技的天际线,以其独特的魅力和无限潜力引领着未来的发展方向。随着技术的不断革新与市场需求的日益旺盛,以人形机器人为代表的具身智能体不仅在科研探索、工业生产中发挥着越来越重要的作用,还逐步融入教育娱乐、日常生活服务等多个领域,成为连接未来的桥梁。在这一波创新浪潮中,控制器、传感器与执行器作为具身智能实体的“三驾马车”,共同驱动着智能实体的高效运行与智能化表现,它们之间的协同工作对于实现精准感知、快速响应以及智能化决策至关重要。
控制器作为“智慧核心”,负责处理来自传感器的数据,执行复杂的算法运算,并发出指令控制执行器的动作,其性能与可靠性直接决定了智能实体的反应速度与智能化水平。传感器则如同智能实体的“感官”,能够实时捕捉环境信息,包括图像、空间、声音等多种数据,为控制器提供决策依据。而执行器则是智能实体的“肌肉”,根据控制器的指令执行各种动作,如移动、抓取、旋转等,实现智能实体与外界环境的交互。
面对这一充满挑战与机遇的时代背景,瑞泰新时代研发团队深入分析了具身智能实体控制器、传感器与执行器协同工作的关键需求:它们必须拥有强大的计算能力、精准的感知能力、高效的执行能力以及高度的灵活性与可扩展性,确保能够轻松适配不同形态、不同应用场景的智能实体;同时,出色的稳定性、广泛的兼容性以及优秀的协同工作能力也是保障实体长期稳定运行与广泛应用的基石。正是基于对这些需求的深刻理解与精准把握,我们荣幸地推出了一套创新性的具身智能解决方案——它不仅重新定义了智能控制的新标准,更以其卓越的性能、创新的设计以及广泛的应用前景,引领着具身智能领域向更加智能、更加高效的未来迈进。
为了充分释放大型模型的潜力,控制器不仅需具备较高的算力性能,还要求存储读写速度和通信均达到高水平。瑞泰新时代的RTSO-2005平台,其核心搭载了NVIDIA Jetson AGX Orin处理器,配备了高达64GB的内存容量以及惊人的275TOPS算力,能够轻松应对复杂计算任务。该平台支持PCIe 4.0技术,使得硬盘最高读写速度飙升至64GB/s,极大提升了数据处理的效率。此外,RTSO-2005还配备了2路自适应千兆网口,此外还可根据需求搭载4G/5G/ WiFi 5/WiFi 6模块,这一设计不仅便于云端数据的流畅传输,也满足了多板集连时的数据交互速度,确保了数据传输的迅速与稳定。
为人形机器人拥有顶尖的机器视觉能力,其控制器必须能够接入高性能相机,并且具备超强的视频解码能力。RTSO-2005平台本身即支持接入4路USB双目相机,进一步通过搭载GMSL扩展板,还可以额外外接8路车规级单目相机。这一设计不仅确保了机器人能够清晰地捕捉到细节,还能实现全方位、远距离的视觉覆盖,完美满足了“看得清、看得全、看得远”的机器人视觉硬件需求。
随着LLM(大型语言模型)自然语言处理技术的不断进步,人形机器人若不具备对话功能已变得难以想象。为了满足日益增长的人机对话需求,RTSO-2005配备了多样化的接口,能够轻松接入麦克风阵列与喇叭功放系统,使机器人能够“清晰聆听”并“明确表达”,为用户带来更加流畅自然的交互体验。
为满足了机器人对于结构设计的严苛要求,RTSO-2005长宽压缩至105mm!仅2张名片大小,在功耗控制方面表现出色,有效提升了机器人的续航能力并优化了发热控制。此外,它还配备了卓越的散热方案,能够防止因高温而导致的算力衰减和硬盘读写速度减慢等问题,从而避免了不必要的程序崩溃和卡顿现象,确保了系统的稳定运行。
RTSO-2005还有其他丰富的接口功能,可进行各种传感器的接入,比如UART、I2S接入超声波、音频芯片等,可实现机器人的环境数据感知与语音交互。
目前RTSO-2005已批量交付多家头部人形机器人公司,受到客户一致认可。
机器人像人一样除了脑子还得有五官和四肢,在机器人开发中为了解决感知和交互问题,通常要在海量的配件里纠结选择,瑞泰提供行业顶级外设解决方案,专门为人形机器人打造。
双目相机,让机器人拥有空间视觉,瑞泰解决方案提供如下系列双目供您选择:
激光雷达,让机器人有更精准的环境感知与空间定位,如下激光雷达适合各种场景:
当然,如需要更精确的进行环境识别、物体检测与视觉定位,同时又要考虑成本,单目相机是再好不过的选择,瑞泰也提供多种车规级相机,当然要配合GMSL扩展板使用:
RTST-GMSL001扩展板
如果您的机器人需要人机交互,瑞泰也提供麦克风阵列及功放,让您的机器人听得清,说的明:
硬件开发琐碎问题过多,各种软硬件配置问题经常卡死开发进度,瑞泰凭借多年深耕机器人控制器开发领域的技术沉淀为您快速处理问题,也正是这份对技术的执着追求与实战经验的积累,使我们能够在面对客户多样化的需求时,迅速响应,提供及时且高效的技术支持。无论是前期的技术咨询、方案设计,还是后期的安装调试、维护升级,我们都将全力以赴,确保客户项目的顺利进行。我们热忱期待每一位对未来充满憧憬的客户,随时与我们联系,共同探讨合作机遇,携手共创智能机器人领域的辉煌篇章。