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算力托举 “机器人运动员” 高光时刻｜飞云智算征战第二届世界人形机器人运动会

当百米冲刺突破人类纪录，腾空跳高刷新极限，国家速滑馆 “冰丝带” 的赛场上，第二届世界人形机器人运动会上演着属于具身智能的速度与力量的巅峰对决。国内众多人形机器人团队强势出征，多款明星产品在田径竞速、跳跃挑战、复杂场景作业等数十个赛项中频频突破，交出亮眼的竞技答卷。瑞泰新时代飞云智算作为参赛众多明星产品的核心大脑算力平台，在赛场极限工况下完成实战试炼，筑牢具身智能底层算力底座。

本届世界人形机器人运动会汇聚全球千余台机器人同台角逐 51 个竞赛项目，全方位考验机器人本体运动能力、环境感知、实时决策、全自主运行的综合实力。国内众多人形机器人团队派出多款重磅产品，参与 40 余个赛项的比拼，覆盖高速田径、力量竞技、灵巧作业、真实场景模拟等多元赛道。

赛场之中，竞速类样机成为全场焦点，主攻百米、400 米、1500 米长短跑与跳高田径项目。百米预赛跑出 9.39 秒的惊人成绩，跳高项目跳出 2.8843 米，接连刷新竞技纪录，引发全场瞩目。整机全程实现全自主运行，无需依赖赛道标线，依靠多目视觉感知完成赛道识别、路线规划、加速制动；高速奔跑过程中动态调整步态平衡，完整完成起跑、加速、冲刺、腾空起跳、稳定落地整套高难度动作链。

除高速田径赛道外，力量型样机征战举重、拔河、应急救援等力量类赛项；作业类样机挑战商超、办公、家庭等真实世界场景任务，验证环境理解、人机交互、双手作业的实用能力。多机协同竞技，充分展现国内人形机器人技术的综合实力。

机器人赛场上每一次稳健奔跑、每一次腾空跃起，不只是关节本体的力量释放，更是 “大脑” 海量数据实时处理、毫秒级决策输出的结果。人形机器人高速运动场景下，需要同步处理多路相机图像、激光雷达、惯导、关节反馈等海量传感器数据，运行感知融合、运动规划、大模型推理算法，同时完成大脑与小脑运动控制系统的高速实时交互，对算力平台的算力上限、接口完备度、实时同步能力、振动工况稳定性都提出近乎严苛的要求。

瑞泰新时代飞云智算为本次参赛多款重磅人形机器人提供核心大脑算力平台，承担整机感知、环境理解、AI 推理、任务决策的核心职责。平台基于 Jetson 架构打造，具备梯度式 AI 算力输出，可流畅承载多模态感知、世界模型、运动策略推理等复杂模型本地运算，为高速奔跑、腾空跳跃时的环境感知与步态规划提供充足算力保障。

【以上为飞云智算原理展示图】

针对人形机器人 “大脑小脑分离” 主流架构，飞云智算原生集成 CAN FD、兼容 EtherCAT 高速工业总线，实现大脑算力单元与底层关节小脑控制器低时延通信，保障上万次每秒的运动指令下发、关节状态回传。即便在高速奔跑带来的剧烈振动赛场工况，依旧维持通信稳定可靠，规避电磁干扰带来的指令异常问题。

硬件接口层面，平台搭载多路 GMSL 高速相机接口，支持多目视觉同步采集，纳秒级时间同步实现多传感器时间戳对齐，保障样机脱离赛道标线也可以精准识别赛道边界、障碍物，完成全自主竞速。紧凑型工业设计适配人形机器人狭小机身空间，兼顾算力、接口与整机轻量化需求。经过大量样机调试、极限工况实测验证，能够承受大赛高强度对抗带来的持续高负载运行压力，稳定输出算力能力。

从实验室仿真到真实赛场极限考验，世界人形机器人运动会既是人形机器人的竞技场，也是算力硬件的试炼场。参赛样机斩获的优异成绩，是整机本体、运动算法与底层算力平台协同创新的成果。飞云智算通过本次大赛实战验证，充分证明国产具身智能算力平台，完全可以满足人形机器人原型研发、样机测试、数采训练、赛事验证，乃至后续商业化落地的全周期硬件需求。

未来，瑞泰新时代将持续深耕人形机器人边缘计算领域，迭代优化飞云智算系列产品，开放完善硬件生态，携手产业链上下游伙伴，以硬核算力底座，助力更多人形机器人从赛场走向产业，走进真实生活场景。

【注】文中部分赛事现场图片引自公开新闻媒体，版权归原权利人所有，仅作事件说明使用。