客户常见问题解答

1.问：TX2核心板可以用jetpack刷机吗？

答：如果使用NVIDIA官方开发板的且TX2核心内有可启动的系统，可以使用用jetpack刷机；如果是单独购买的TX2核心模块，或使用的是RTSO系列载板，刷机方法请参阅《RTSO系列产品系统烧录说明》文档。

2.问：烧系统时如何判断TX2有没有进入recovery模式？用jetpack只安装应用软件库时是否需要让TX2进入recovery模式？

答：不同载板进入recovery模式的方法不同，具体进入方法请阅读对应载板用户手册，按手册操作完后，在宿主机运行lsusb命令。

如果看到有“NVidiaCorp.”那一项，则说明进入了recovery模式。

用jetpack只安装应用软件库时不需要让TX2进入recovery模式。

3.问：我们烧完系统后发现接上显示器后没显示。

答：检查一下你们的HDMI连接方式，最好是用HDMI线直连显示器，如果用HDMI转VGA的线，需要接可外置供电的HDMI转VGA线盒。如果还没显示，请用串口工具在pc端查看一下调试串口打印信息，确认一下系统是否启动，如果系统确实没有启动，请确认系统烧写是否成功。

4.问: 我们想调用RTSO系列载板上的can口进行通信，有相关例程吗？

答：请参阅《RTSO系列载板CAN接口测试方法》文档。

5.问：如何测试载板上千兆网口的带宽？

答：请参阅《使用Iperf工具进行网络带宽测试》文档。

6.问：如何设置TX2的无线为AP模式？

答：在/etc/modprobe.d/bcmdhd.conf文件中加入配置内容:

options bcmdhd op_mode=2 ,重启系统。

7.问：TX2系统如何备份与恢复？

答：请参阅《TX2备份与恢复》文档。

8.问：nvidia下载中心网址

答：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

9.问：如何设置可以让TX2开机后can端口实现自动配置？

答：把相关的配置命令写到rc.local 里面。

10.问：如何获得TX1/TX2上CPU/GPU的使用情况？

答：对于r28.n的系统，在TX1/TX2上运行sudo  ~/tegrastats；对于r32.n的系统，执行tegrastats命令

11. 问：我在TX2上打开系统监视器只看到四个CPU核，另外两个如何开？

答：可在TX2上运行sudo nvpmodel -m 0

详细操作可参照下面的帖子：

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1000345/two-cores-disabled-/

12. 问：如何使TX2上的风扇启动？

答：①可以运行sudo ~/jetson_clocks.sh

②可以运行sudo echo 255>/sys/kernel/debug/tegra_fan/target_pwm

详细操作可参照下面的帖子：

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1019914/how-to-turn-my-tx2-fan-on-and-how-to-install-ruby-and-python-/?offset=7

13. 问：TX2Wifi模块无法连接路由器。

答：需要在TX2核心板上外接Wifi天线，否则信号太弱。

14. 问：RTSO系列载板GPIO高电平多少伏？驱动电流多大？

答：GPIO高电平为3.3v，驱动电流为12uA

15.  问：如何控制载板上的4路gpio?

a.  加载GPIO设备
echo "388"|sudo tee /sys/class/gpio/export         //GPIO-0
echo "298"|sudo tee /sys/class/gpio/export         //GPIO-1
echo "480"|sudo tee /sys/class/gpio/export         //GPIO-2
echo "486"|sudo tee /sys/class/gpio/export         //GPIO-3

b.  设置GPIO方向
在设备目录下 (/sys/class/gpio/gpioxxx)
echo "out"|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/direction  //设置GPIO 方向为输出
echo "in"|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/direction  //设置GPIO 方向为输入

c.  输入以下命令设置GPIO电平高低
echo "1"|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/value
echo "0"|sudo tee /sys/class/gpio/gpioxxx/value

16. 问：nvidia论坛网址：（更多新的问题可以上NVIDIA论坛搜索或提问）

答：https://devtalk.nvidia.com/default/board/139/jetson-embedded-systems/

17. 问：如何实时显示摄像头的数据？

答：①运行命令：sudo apt-get install qv4l2

②运行命令：ls /dev, 查看设备名字，如“video0”

③运行命令：qv4l2,设置播放参数，点击播放按钮。

18. 问：命令apt-get install 无法使用。

答：需要更新软件源，打开SystemSettings-> Software&Updates ->UbuntuSoftware,把标签页下面的那几项都勾上。

19. 问：调试串口用什么工具?

答：sudo apt-get install cutecom。

20. 问：安装Jetpack失败。

答：安装Jetpack前，需要更新软件源，打开SystemSettings-> Software&Updates ->UbuntuSoftware,把标签页下面的几项都勾选上，更新，更新完后，再执行sudo apt-get updata，之后按照 帮助文档-《RTSO系列产品系统烧录说明》文档进行操作。

21. 问：RTSO-9001怎么测试485接口

答：使用sudo apt-get install gtkterm下载gtkterm软件，通过控制菜单栏中的control signals-Toggle的RTS发送和接收数据。打开RTS后，gtkterm才能收到外设发来的数据；关闭RTS后，gtkterm发送数据，外设才能接收到数据。

22. 问：查看tx2系统版本

答：执行 head -n 1 /etc/nv_tegra_release

23. 问：查看系统的烧写参数

答：sudo vi /etc/realtimes/rts-l4t.version文件，会显示系统烧录参数。

24.  问：插上网线后，无法上网，ip地址显示不是路由器ip地址

答：点击右上角设置图标，先断开网络连接（disconnect），再重新连接。

25.  问：搭建环境出现tar:(Child):lbzip2: Cannot exec: No such file or directory

答：安装lbzip2

26.  问：Xavier开发套件上电自启动

答：打开Jetson_Xavier开发套件手册，3.5 Automation Header有修改方法

27.  问：TX2与RTSO-9001/9002系列产品搭配使用，不能使用树莓派相机

答：首先查看系统烧写参数，查看/etc/realtimes/rts-l4t.version文件，是否包含imx219参数，如果没有，查看系统是哪个版本。对于r28.n系统，要使用树莓派相机，则搭建环境时，需要安装csi-2lanes模式的BSP驱动包；对于r32.n系统，BSP包自带有树莓派相机驱动，只需烧写系统时，烧写imx219参数。验证相机时，按照帮助手册-《猎豹mipi相机的使用方法》。

28.  问：怎么查看视屏采集卡是否接入？

答：使用lspci命令查看

29.  问：怎么查看华为4G模块是否接入？

答：使用lsusb命令查看，显示huawei Technlogies Co

30.  问：Jetson nano开发套件，安装32G TF卡，烧写r32.3.1系统，烧写完之后系统无法启动。

答：32G TF卡烧写r32.1系统可以正常启动。烧写r32.3.1系统，需要64G TF卡。

31.  问：TX2官方开发板的尺寸是多少？

答：170mm*170mm

32.  问：TX2官方开发板内存是多大的？

答：官方开发板目前只有一个8G版的。

33.  问：TX2官方开发板能不能设置成上电自启？

答：不能，建议使用我们公司自研产品RTSO-900X系列载板。

34.  问：TX2安装RTSO-900X载板之后只有一个USB3.0？

答：使用RTSO-900X载板需要烧录相应的BSP，具体操作可以参考《RTSO系列产品烧录说明》。

35.  问：TX2官方开发板支持什么相机？

答：官方开发板自带有一个ov5693相机，如果想单独加相机，可以使用网络相机或者usb接口相机。

36.  问：刚购买的TX2开发套件，无法上电如何解决？

答：官方开发板系统上电，需要按住电源按键三秒后才能上电

37.  问：买的Nano开发板无法上电如何解决？

答：如果使用配套的5V4A电源适配器，开发板需要短接J48引脚。如果采用micro USB供电，无需短接J48。（注：usb 供电也需要5V2A电源）

38.  问：如何烧录系统和安装OpenCV ，CUDA 等软件？

答：可以参考“RTSO系列产品烧录说明”手册。