基于Xavier+RTSO-1001智能控制系统

基于NVIDIA Jetson AGX Xavier + RTSO-1001的智能控制中枢，有效解决了众多摄像头、雷达、传感器导入庞大的数据量，在原有计算性平台上明显发现性能不足的问题，助力高校在国内智能无人驾驶汽车的障碍物检测、安全预警、障碍物绕行与超车等性能比赛中获得优异成绩。

同样基于AGX Xavier+ RTSO-1001的智能控制中枢在无人机上的应用，通过多传感器精准定位、迅速捕捉目标，助力高校在国际无人机大赛中夺得了瞩目的优异成绩。

目前我们已与100+高校基于Jetson产品解决方案进行交流合作。助力高校在视觉图像处理、模式识别、深度学习、机器视觉等多方面的学习与研究。

基于Xavier NX+定制载板的电网无人机全自动精细化巡检解决方案

自动飞行系统赋能工业无人机全自动进行电网巡检作业，作业效率和巡检精细化程度较无人机人工巡检提升两倍。

无需专业输电巡检经验、无需专业无人机飞手，极大减轻了巡检作业人员的劳动强度和劳动时间离线3D点云自主规划飞行航线，巡检任务自由设定，巡检频次大幅提升图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定目标，云端自动分析、检测缺陷并出具报告。该案例已成功被国家电网采用，每年出货量：300+

基于AGX+RTSO-1001的激光雷达感知方案

不同于FPGA或者各种定制的ASIC，NVIDIA Jetson AGX Xavier开发平台可以视作一款移动的计算机，具备完善的上层系统环境，可以快速无缝将桌面开发成果迁移其上，所见即所得的开发保证了开发和部署的一致性，省去嵌入式移植、测试等环节，在另一个层面上加速了产品开发。

得益于低功耗，高达32T计算能力的NVIDIA Jetson AGX Xavier平台，多种激光雷达及其组合应用的感知方案，实现实时对周围环境的障碍物检测、分类、跟踪、语义分割等全方位感知，通过一种简单、快速、灵活的方式赋予自动驾驶激光雷达感知和分析能力。

感知方案极大地提升了感知软件处理大量点云数据的速度。支持自动驾驶客户使用多激光雷达灵活组合应用，体积小即插即用，进一步提升了产品的用户体验，帮助推动车路协同、中低速物流机器人、工业自动运输、自动驾驶中低速场景和应用的安全落地。

基于TX2+RTSO-9002的非法鸣笛抓拍系统

非法鸣笛抓拍系统基于NVIDIA Jetson TX2采用先进的声音定位算法，它能精准定位车辆鸣笛声，忽略汽车引擎、刹车、特种车辆鸣叫和电动喇叭车声等干扰声，同时，鸣笛抓拍系统可生成符合GAT832-2014《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》要求的处罚依据图片，以及生成2s的“声音”视频，实时将违法鸣笛过程的照片、声音视频等证据存储到中心后台进一步核实，所有抓拍管理数据可无缝接入交警违法监测系统，为鸣笛抓拍取证提供权威依据。



基于TX2+RTSO-9001的动态人像布控检索系统
动态人像布控检索系统基于人工智能领域的最新研究成果，采用前端嵌入式智能摄像机与中心高性能人像比对引擎（基于NVIDIA Jetson TX2）相结合的方式，实时抓拍行人图像，并与布控名单进行比对，实时报警。该系统具备准确率高、误报率低、网络资源占用小、实战性强的特点，广泛适用于火车站、汽车站、卡口、检查站、大型活动等各类需要对出入人员进行布控核查的场所。

单台智能摄像机覆盖行人通道宽度2至3米； 单台智能摄像机可同时跟踪抓拍20张人脸； 支持不少于100路智能摄像机的接入和管理； 布控库支持不少于10万张照片； 静态人脸检索首选准确率大于99.8%； 动态人脸布控错误报警率1%的情况下，正确报警率不小于86.64%。

基于TX2+客制化载板的智能停车系统
通过采用NVIDIA Jetson TX2 Module构建当前全球最领先的全场景图像监管设备“智能天眼”，可实现全天候7x24小时监测，并根据车辆行车轨迹形成完整的图像证据，达到99%以上的系统准确率，配合电子支付，实现无人收费的管理模式，“无感支付”的停车体验。




基于飞云智盒TM的地铁客流智能分析预警系统
高精度客流感知设备直接获取网络摄像头的码流信息，并对码流信息进行解码处理，结合NVIDIA Jetson TX2 Module进行基于深度学习的行人目标检测，再利用连续多帧图像间的关联信息，生成多种假设轨迹，计算每一种假设的先验概率，结合表观和运动信息进行预测，同时引入颜色信息、深度信息进行匹配，提高关联精度，实现动态多目标的跟踪，输出目标跟踪轨迹。通过运动轨迹分析准确获取区域内或通边界线的人流量、速度、流向、密度等统计参数。最终将得到的数据信息进行数据库上传，采用1秒的更新频率保障数据的安全性。结合各种数据资源建立以客流为中心大数据分析平台，为客流安全管理、风险防范、效率提升及商业价值挖掘提供综合服务。
采用了NVIDIA Jetson TX2 Module深度学习平台，使得检测到的行人数据准确度、运算时间、效率等得到大幅提升，得到客流计算精准度大于等于96%；客流密度检测精度大于等于95%；客流平均速度检测精度大于等92%；行人跟踪轨迹准确率大于等于95%。